1、剪叉式高空作业平台固定式：指底盘位置固定的剪叉式高空作业平台。

这种形式的平台特点主要表现为：通常在室内画定的工位工作,要求工作平台的范围宽，额载重，起升高度不大。 

2、剪叉式高空作业平台移动式：指不自带动力的行走装置,借助外力在工作场所能方便移动的剪叉式高空作业平台。

这种平台可以通过工作人员手推或其他形式在工作场所内移动，由于没有动力装置，整机质量相对来说较轻，底盘结构简单。主要在使用频率不高，工作场所不大的工况下使用。

3、剪叉式高空作业平台自行式：用自身动力在使用场所内自山行驶的剪叉式高空作业平台。

该类型的平台具有自动行走的功能，移动时不需要外部动力源，因非常利便和快捷成为市场上应用较为广泛的一种平台设备。它的自行走功能使高空作业平台具有了更好的灵活性以及机动性，提高了高空作业的使用和工作效率，适用于各种区域广、活动范围大的高空作业场所。目前使用的动力源主要为电机和发动机两种。行走类型主要有轮载式，履带式等。